Las antiguas civilizaciones humanas agrupaban las estrellas formando figuras llamadas constelaciones. Las que conocemos en Occidente se inventaron en el Mediterráneo oriental hace unos dos mil quinientos años. La mayor parte representan animales y mito. La gente creía que los astros del cielo influían en la vida de los reyes y sus súbditos, por lo que su estudio se mezclaba con supersticiones y rituales.